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　　衛(wèi)生級(jí)氣動(dòng)球閥的工作原理：

　　接入24VDC電源，線路板，接近開關(guān)通電，給入信號(hào)打開電磁閥使氣源進(jìn)入氣缸。利用壓縮空氣推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的活塞上移，活塞桿和閥桿用定位片連接，同時(shí)在空氣壓縮推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的活塞上移時(shí)也拉動(dòng)了閥桿的上移，使閥座上密封面壓緊上閥體密封平面，即關(guān)閉上閥口連接。空氣壓縮低于彈簧作用力或無氣體壓縮時(shí)，活塞在彈簧的作用下，活塞向下推動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)閥桿下移，關(guān)閉下閥口。主要用于管路系統(tǒng)中流體切換，一路進(jìn)兩路出切換，應(yīng)用于不存在污染或混料的管路系統(tǒng)中。

 

　　衛(wèi)生級(jí)氣動(dòng)球閥的過程控制器實(shí)際由兩部分組成，過程控制和比例調(diào)節(jié)；

       比例調(diào)節(jié)原理：位置測(cè)量系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)閥門的開度并以標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的形成將實(shí)際位置值反饋到位置控制器，當(dāng)外部設(shè)定的位置值（CMD）與反饋值產(chǎn)生偏差時(shí)，位置控制器產(chǎn)生調(diào)整信號(hào)。如果這個(gè)偏差值為正，在進(jìn)氣信號(hào)（B1）的作用下進(jìn)氣電磁閥工作；如果這個(gè)偏差為負(fù)，在泄氣信號(hào)（E1）的作用下泄氣電磁閥工作；從而推動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器工作，如此反復(fù)動(dòng)作，直到偏差值（Xd1）為0；Z1是干擾量，如流體對(duì)氣動(dòng)閥的反作用等。

      過程控制類似于比例調(diào)節(jié)原理，當(dāng)過程設(shè)定值（SP）于過程反饋值（PV）有偏差值（Xd2）時(shí)，將過程偏差值轉(zhuǎn)化成位置控制值，由比例調(diào)節(jié)器調(diào)整閥門的開度；如此直到過程偏差值（Xd2）為0。